W 1970 r. zaczął trenować ju-jutsu, w 1972 karate; będąc wtedy jednym z pierwszych, a zarazem najmłodszych w Polsce. Podczas studiów trenował karate Shotokan i koreański styl Kyoksul. Od 1991 r. jest szefem założonego przez siebie Warszawskiego Centrum Karate. Wyszkolił ponad dwustu posiadaczy czarnych pasów oraz wielu instruktorów różnych sztuk walki w Polsce i za granicą.
Mistrz ken-jutsu, który wprowadził do Polski sztukę walki mieczem samurajskim battodo – jako jeden z nielicznych nie-Japończyków ma 8. dan w battodo. W 2004 r uzyskał 5. dan w szkole Toyama-ryu battodo – był to wtedy najwyższy stopień mistrzowski w battodo w Europie!
Uczył sztuk walki w 10 krajach w tym jako visiting profesor w Japonii. Szkolił amerykańskich marines, biznesmenów, studentów i pracowników uczelni, prowadził kursy instruktorskie. Spośród wielu japońskich mistrzów szermierki samurajskiej, u których ćwiczył, największe wrażenie zrobili na nim: Mitsuo Hataya, Takayuki Kubota, Toshishiro Obata, Shimeo Sato, Kunio Suzuki, Kosei Tabuchi, Tetsundo Tanabe, Seiji Ueki, Yoji Yamanaka, Kinji Nakagawa.
Jego duchowym mistrzem pozostanie na zawsze kensei battodo Taizaburo Nakamura, którego grób w świątyni Soji stara się odwiedzać podczas wizyt w Japonii.
Obecnie jest prezesem Europejskiego Stowarzyszenia Budo. Hanshi Piotrkowicz to także uznany ekspert kobudo – sztuki walki białą bronią (posiada stopnie mistrzowskie w posługiwaniu się różną tradycyjną bronią ) oraz prekursor karate w Polsce i posiadacz 9. dana w karate.
Wprowadził również do Polski szermierkę sportową miękką bronią chanbara.
Autor pięciu książek o japońskich sztukach walki (w tym bestselleru “Podręcznik szermierki samurajskiej Battodo” – dwa wydania), wielu artykułów, filmów szkoleniowych, audycji telewizyjnych i radiowych.
Sportowe uprawnienia państwowe: instruktor karate I klasy, instruktor boksu; sędzia międzynarodowy karate i chanbara, międzynarodowy instruktor chanbara klasy A (dyplomy japońskie).
Sensei Tomasz Piotrkowicz wprowadził do Polski battodo – sztukę realnej szermierki samurajskiej, opartą na treningu ostrym mieczem, na stojąco, bez zbędnych ozdobników i ryzykownych ruchów. Podstawę szkoleniową w battodo stanowią techniki szkoły Toyama-ryu, opartej na praktycznym szkoleniu oficerów w Akademii Wojskowej Toyama. Techniki te rozwinął po II wojnie światowej soke Taizaburo Nakamura (1911 – 2003), którego sensei Piotrkowicz zawiadomił o założeniu grupy trenującej batodo w Polsce i z którym czuje się związany duchowo do dzisiaj.
Sensei Piotrkowicz jest światowej klasy ekspertem w dziedzinie tameshigiri, czyli cięć mieczem namoczonych mat słomianych, bambusów itp. Pobierał lekcje od japońskich ekspertów battodo, takich jak: Kosei Tabuchi, Seiji Ueki, Yoshitaka Nomura, Kunio Suzuki, Mitsuo Hataya, Toshishiro Obata. Rozwinął te umiejętności i usystematyzował w Szkole Samurajów. Trudnej sztuki szermierki samurajskiej w formie wolnej walki uczy się od mistrza szermierki kaicho Tetsundo Tanabe, twórcy Goshindo i sportu chanbara. Otrzymał od niego 7. dan w sztuce tameshigiri i 5. dan za umiejętności w walce choken morote (długi miecz japoński).
Sensei Piotrkowicz posiada aktualnie stopnie mistrzowskie w wielu japońskich sztukach budo, np. 6. dan w bo-jutsu (walce kijem), 5. dan w so-jutsu (walce yari – włócznią japońską), 5. dan w tanto-jutsu (walce nożem), 5. dan kodachi (szermierce krótszym mieczem samurajskim).
W sztuce ken-jutsu korzysta także z dorobku swego nauczyciela karate -soke Takayuki Kubota, który od wielu lat rozwija własny system walki mieczem, tworząc innowacyjne kata czyli formy. Jego szkoła miecza nosi nazwę kenjutsu Toshin-ryu (“to” – “miecz”, “shin” – “dusza, duch”, “ryu” – “kierunek, szkoła”).
Wielkim przyjacielem, nauczycielem i doradcą w Szkole Samurajów był dla hanshi Piotrkowicza i dla jego syna, Michała hanshi Yoji Yamanaka (1945 – 2020) 8. dan battodo, 8. dan iaido. Gościł on kilka razy w Polsce i we Włoszech, członkowie Szkoły Samurajów ćwiczyli z nim wielokrotnie w jego dojo w Chichibu.