Szkoła Samurajów – Samurai Juku rozpoczęła działalność w 2001 r. Wcześniej była to sekcja kenjutsu Warszawskiego Centrum Karate, gdzie hanshi Piotrkowicz prowadził treningi kenjutsu drewnianym bokkenem. Stopniowo ilość osób zwiększała się i byli to adepci niezwiązani z karate. Hanshi Piotrkowicz od początku rozwijał techniki battodo, wzorując się na szkołach: Toyama-ryu i Nakamura-ryu battodo. Naturalną konsekwencją było stosowanie ubiorów z tradycji samurajskiej, a nie karategi czy judogi, wprowadzenie treningów mieczem i rozpoczęcie praktyki cięć (tameshigiri). I tak powstała jedyna w swoim rodzaju Szkoła Samurajów.

Szkoła Samurajów (po japońsku SAMURAI JUKU) swoją nazwę zawdzięcza nawiązaniu do szkół samurajów w dawnej Japonii, a w szczególności do szkoły, jaką prowadził Saigo Takamori – „Ostatni Samuraj” oraz do polskiej tradycji „Szkoły Rycerskiej”. Chcemy zgłębiać arkana szermierki na miecze samurajskie oraz poznawać inne elementy wyszkolenia wojowników Japonii, nawiązując do pozytywnych wzorców i wartości zawartych w kodeksie bushido i filozofii Dalekiego Wschodu.